K1=2;
T1=3;
K2=1/2;
T2=1;

%Sys 1 : ---[G1]---[G2]---

%Sys 2 : 
%
%    |---[G1]----|
%----|           |---
%    |---[G2]----|
%

%Pour le Sys1, on peut utiliser : G1*G2 ou "series(G1,G2)"
%Pour le Sys2, on peut utiliser : G1+G2 ou "parallel(G1,G2)"
s=tf('s')
G1=K1/(1+s*T1);
G2=K2/(1+s*T2);

S1=series(G1,G2);
S2=parallel(G1,G2);

opt = stepDataOptions('StepAmplitude',0.5);
[ys, ts]=step(S1, opt);
[ys2, ts2]=step(S2,opt);

plot(ts,ys, ts2, ys2)

%Sys3
K3=3;
p1=-3; %s+3
p2=-1; %s+1
G3=3/((s+3)(s+1);

S3=zpk([],[p1,p2],k3);


