jour=0, nuit=0, vertA=0, orangeA=0, rougeA=0, vertB=0, orangeB=0, rougeB=0, capteurB=0, dense=0, normal=0.
jour=1, vertA=1, rougeB=1, dense=1.
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capteurB=1.
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vertA=0, orangeA=1.
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orangeA=0, rougeA=1.
rougeB=0, vertB=1.
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capteurB=0.
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vertB=0, orangeB=1.
orangeB=0, rougeB=1.
vertA=1.
.....normal=1, dense=0........
jour=0, nuit=1, vertA=0, rougeB=0, orangeA=1, orangeB=1.
orangeB=0, orangeA=0.
orangeA=1, orangeB=1.
orangeB=0, orangeA=0, nuit=0.