jour=0, nuit=0, vertA=0, orangeA=0, rougeA=0, vertB=0, orangeB=0, rougeB=0, vert_pieton=0, rouge_pieton=0.

jour=1, vertA=1, rougeB=1, vert_pieton=0.
..........
vertA=0, orangeA=1.
.
.
orangeA=0, rougeA=1.
rouge_pieton=0, vert_pieton=1, rougeB=0, vertB=1.
.
.
.
.
.
.
.
.
rouge_pieton=1, vert_pieton=0.
.
jour=0, nuit=1, vertB=0, rougeA=0, rougeB=0, orangeA=1, orangeB=1, rouge_pieton=0.
orangeA=0, orangeB=0.
orangeA=1, orangeB=1.
orangeA=0, orangeB=0, nuit=0.