#Initialize
jour=0, nuit=0, vert=0, orange=0, rouge=0, rouge_pieton=0, vert_pieton=0.

jour=1, vert=1, rouge_pieton=1.
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vert=0, orange=1.
orange=0, rouge=1.
rouge_pieton=0, vert_pieton=1.
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rouge_pieton=1, vert_pieton=0.
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jour=0, rouge=0, nuit=1, orange=1, rouge_pieton=0.
orange=0.
orange=1.
orange=0.
orange=1.
nuit=0, orange=0.